観察立体角 / Solid Angle of Observation
カメラのレンズ（受光側）から見て、ワーク（対象物）のある一点がどれだけの「角度的な広がり（立体角）」を持って見えているかを表す指標のこと。
マシンビジョンにおけるライティング選定では、照明がワークを照らす広がり（照射立体角）と、レンズが光を受け取る広がり（観察立体角）のバランスが非常に重要となります。
例えば、観察立体角よりも広い角度から光を当てる（照射立体角を大きくする）と、正反射光がレンズに入りやすくなり、ハレーションを抑えた均一な撮像（明視野）が可能になります。逆に、観察立体角の外側から光を当てると、平坦な面からの光はレンズに入らず、キズなどで散乱した光だけがレンズに届く（暗視野）ようになります。
主な用途
・金属やガラスなどの光沢ワークに対する、明視野・暗視野の切り替えや最適な照明角度（ローアングル、同軸など）の光学設計
代表的な照明の種類
ドーム照明、同軸照明、スポット照明など
