正反射 / Regular Reflection
光が平滑な表面（鏡面）に当たった際、入射角と反射角が等しくなるように、特定の同一方向へ規則正しく反射する現象のこと。「鏡面反射」とも呼ばれます。
マシンビジョンにおいては、光沢のあるワーク（対象物）を撮像する際の基本となる光の挙動です。正反射した光をそのままカメラのレンズに導くことで、ワークの平坦な部分を明るく、傾きやキズのある部分を暗く捉える手法（明視野弁別）に利用されます。一方で、光量が強すぎて画像が白飛びする「ハレーション」の原因にもなるため、検査目的に応じて正反射光をあえて捉えるか、あるいは拡散光や偏光フィルターを用いて抑制するかを制御することがライティング選定の鍵となります。
主な用途
・金属、ガラス、ウエハなどの平滑な表面における、わずかな傾き、凹凸、または歪みの検出
・光沢面を背景とした明視野検査（背景を白く、キズや印字を黒い影として捉える検査）
代表的な照明の種類
・同軸照明など
