ステラジアン / Steradian
国際単位系（SI）における「立体角」の単位のこと。記号は「sr」で表されます。平面的な角度の単位であるラジアン（rad）を、3次元（立体）へと拡張したものです。
球の半径の2乗に等しい面積を持つ球面部分の、中心に対する立体角を1ステラジアンと定義します。マシンビジョンにおいては、光源からある特定の方向（1ステラジアンあたり）にどれだけの光が放射されているかを示す「光度（cd＝lm/sr）」の定義に使われるほか、レンズがワークの光を捉える範囲（観察立体角）や、照明がワークを照らす範囲（照射立体角）を定量的に数値化・計算する際の重要な基礎単位となります。
主な用途
・照射立体角や観察立体角の定量的計算・シミュレーション（ハレーション対策や明暗コントラストの設計時）
・光源から特定方向へ放射される光の強さ（光度：カンデラ）の性能評価や仕様比較
代表的な照明の種類
・同軸照明、高輝度スポット照明、ドーム照明など
