照射立体角 / Solid Angle of Irradiation
ワーク（対象物）のある一点から見て、照明（光源）がどれだけの「角度的な広がり（立体角）」を持って光を照射しているかを表す指標のこと。
マシンビジョンにおけるライティング選定において、この照射立体角の大きさはワークの表面状態（光沢や凹凸）をどのように捉えるかを左右します。照射立体角が大きい照明（ドーム照明など）は、ワークに対してあらゆる方向から均一に光を当てるため、表面のギラつきや影を抑えた撮像（明視野）が可能になります。一方で、照射立体角が小さい照明（同軸落射照明やスポット照明など）は、一方向からのみ強い光を当てるため、直進性が高く、わずかな傾きや凹凸を強調する撮像に向いています。
主な用途
・金属、ガラス、フィルムなどの光沢ワークに対するハレーション（白飛び）対策や、影のコントロール
代表的な照明の種類
・ドーム照明（照射立体角が非常に大きい照明）
・同軸照明、スポット照明（照射立体角が極めて小さい照明）
