ノイズ / Noise
画像処理において、本来検出したいワーク（対象物）の情報のなかに混入する、不要な信号や明るさのムラ、ざらつきなどの妨害要素のこと。
マシンビジョンにおけるノイズは、主に2つの側面から対策が求められます。1つは、電気的ノイズ（イメージセンサーの熱や感度の上げすぎによって発生する画像のざらつき）です。これは高輝度な照明を使用してカメラのゲインを低く抑えることで解決できます。
もう1つは、光学的ノイズ（工場の窓から差し込む太陽光や天井の蛍光灯による「外乱光」、ワークの不要な背景模様、細かな表面のざらつきなど）です。これらは、特定の波長（赤外線など）を用いたライティングや偏光フィルターの活用など、光学的な制御によって効果的に除去・抑制することが可能です。
代表的な照明の種類
・IR照明、ライン照明、スポット照明など
